מבנה ההרמה של מלגזה AGV כולל בעיקר את הסוגים הבאים:
מנגנון הרמה מסוג מספריים: מנגנון הרמה זה משתמש במבנה מסוג מספריים כדי להרים ולהוריד סחורות, ויש לו מאפיינים של צפיפות עומס גבוהה, יציבות גבוהה ותפוסת שטח קטנה.
מנגנון הרמת צילינדר הידראולי וצילינדר חשמלי: מנגנוני הרמת צילינדרים וצילינדרים חשמליים משתמשים בהנעה הידראולית או חשמלית, ויש להם מאפיינים של קיבולת עומס חזקה, שימון עצמי וצפיפות הספק גבוהה. הם נמצאים בשימוש נרחב במלגזות מסחריות.
אגוז בורג, גלגל שיניים, אום בורג + גלגל שיניים משולב מנגנון הרמה: מנגנונים אלו משיגים הרמה באמצעות שילוב של אומים ברגים או גלגלי שיניים, ויש להם יעילות העברה גבוהה ויכולות שליטה מדויקות.
מנגנון הרמת בורג כדור: מנגנון זה משיג הרמה באמצעות זוג בורג כדורי, בעל מאפיינים של יעילות העברה גבוהה (92%~98%) ועלות תחזוקה נמוכה, והוא מתאים לתרחישים הדורשים יעילות גבוהה.