בלוג

עם התקדמות המדע והטכנולוגיה, דרגות החופש של זרועות רובוטיות עולות כל הזמן, ומאפשרות להן לבצע תנועות מורכבות יותר.

זרוע הרובוט מורכבת בעיקר ממפרקים, מוטות חיבור ואפקטורי קצה, המחוברים באמצעות מפרקים ליצירת מערכת מורכבת עם מספר כניסות ויציאות.

ניתן להתייחס לזרוע הרובוטית כשרשרת קינמטית פתוחה, המורכבת מסדרה של חוליות המחוברות בסדרה באמצעות מפרקים מסתובבים.

‌התקן מצלמת קוד QR‌: התקן סט של מצלמות קוד QR בחלק הקדמי והאחורי של עגלת AGV. יש להתקין מצלמות אלו על הציר המרכזי של ה-AGV כדי להבטיח את הדיוק של נתונ

העיקרון הבסיסי של AGV (רכב מונחה אוטומטי) הקובע את מיקומו באמצעות ניווט בקוד QR הוא לסרוק את קוד ה-QR על הקרקע עם מצלמה ולנתח את המידע כדי לקבל את המי

‌דיוק מיקום גבוה‌: ניווט בקוד QR משיג מיקום באמצעות קוד QR המודבק על הקרקע, כך שדיוק המיקום גבוה, שגיאת הניווט קטנה והטכנולוגיה בשלה.

‌ניתן לנתח את הפיתוח של רובוטים סורקים בסין בפירוט מהיבטים של גודל השוק, הרמה הטכנית ותחומי היישום. ‌

רובוטים מעקבים נמצאים בשימוש נרחב בתחום הצבאי, כגון רובוטים לסילוק פצצות, רובוטים נגד טרור וכו'. רובוטים אלו יכולים לבצע משימות מסוכנות בסביבות מורכבו

הממציא של רובוט הזחל הוא בנג'מין הולט. בשנת 1901 המציא בנג'מין הולט את הזחל המעשי הראשון בעת ​​פיתוח רכב גרירה לייעור, ועל בסיס זה ייצר את טרקטור הזחל

הודות לעיצוב הזוחל המיוחד שלו, רובוטים זוחלים יכולים לספק אחיזה חזקה בשטחים שונים, אינם קלים להחליק ומתאימים לשימוש בסביבות מורכבות.

‌ אחיזה גבוהה, לא קל להחליק וביצועי שטח טובים: לרובוטים לזחלים יש שטח מגע גדול עם הקרקע דרך הזוחל, מה שיכול לספק אחיזה רבה יותר, מתאים להליכה יציבה בש

יכולת מעבר חזקה: רובוטים במעקב משתמשים במסלולים כמכשירים ניידים, בעלי יכולת מעבר חזקה יותר מאשר רובוטים עם גלגלים.