שלדת ה-AGV היא חלק חשוב ברכב המודרך האוטומטי (AGV). איכות העיצוב המבני שלו משפיעה ישירות על היציבות, המהירות ויכולת העומס של ה-AGV. העקרונות העיקריים והסוגים המבניים של שלדת ה-AGV כוללים את הדברים הבאים:
מבנה הנעה מגלגל הגה יחיד: מבנה זה מורכב מגלגל הגה 1 ו-2 גלגלי כיוון, ומתאים לטרקטורים ולמלגזות בעומס של יותר מטון אחד. מבנה ההנעה החד-גלגלית הוא פשוט וניתן להתאים אותו ישירות למשטחי קרקע שונים, אך החיסרון הוא שההנעה החד-גלגלית נוטה לקזז ודורשת שליטה במיומנות בפנייה.
מבנה הנעה כפולה מההגה: זהו המבנה הנפוץ ביותר בשוק. הוא מורכב משני גלגלים מונעים וגלגל אחד או יותר לא מונע ומתאים ל-AGV בעומס בינוני. מבנה ההנעה הכפולה של ההגה יכול לשמור טוב יותר על יציבות ה-AGV בנסיעה בקו ישר, ולא נדרשות כישורים מיוחדים בפנייה, ולכן נעשה בו שימוש נרחב בשוק.
מבנה הנעה דיפרנציאלית דו-גלגלית: מתאים ל-AGV עם עומס של 500 ק"ג עד 1.5 טון, ויכול להסתובב במקום אך אינו יכול לתרגם. למבנה זה שתי צורות: 3-מבנה גלגל ו6-מבנה גלגל. מבנה הגלגל 3- מתאים לרובוטי שירות, אך הוא תופס מקום רב כאשר הוא מסתובב במקום; 6-מבנה הגלגלים דורש טיפול צף מיוחד כדי להבטיח שגלגלי ההנעה יהיו תמיד בכוח ועל הקרקע.