המבנה הפנימי של AGV סמוי (Automated Guided Vehicle) כולל בעיקר מסגרת, סט גלגלים, כפתור הפעלה, פלטפורמת הרמה וחלקים נוספים. AGV סמוי משמש בדרך כלל להרמת משטחים או מדפים כדי לממש העברת חומרים אוטומטית, ובכך להחליף העברה ידנית1.
הרכב מבני
מסגרת: החלק הבסיסי של AGV, התומך ברכיבים אחרים.
סט גלגלים: מספק ניידות, ומאפשר ל-AGV לנוע בנתיב מוגדר מראש.
לחצן הפעלה: משמש לשליטה בפעולת AGV, כגון התחלה, עצירה וכו'.
פלטפורמת הרמה: משמשת להרמת משטחים או מדפים למימוש העברת חומרים אוטומטית.