דרישות המלגזה של AGV לשטיחות הקרקע כוללות בעיקר את ההיבטים הבאים:
דרישות שטוחות: משטח הכביש עליו נוסעת מלגזת AGV צריך להיות שטוח ככל האפשר, והגל המקסימלי המותר בטווח של 1 מ"ר הוא 3 מ"מ. השיפוע המרבי המותר של פני הכביש בטווח האורך של יותר מ-100 מ"מ חייב להיות פחות מ-0.05. בנוסף, שטוחות הקרקע צריכה להיות פחות מ-5 מ"מ, ובדרך כלל משתמשים בסרגל של מטר {{6} לזיהוי.
דרישות חומרי הקרקע: משטח הכביש עליו נוסעת מלגזת AGV יכול להיות רצפת בטון קשה או רצפת פלסטיק מוליכה. האדמה לא יכולה לרטוט, ואסור שיהיו מים, שמן או פסולת על פני השטח.
דרישות חיכוך הקרקע: למקדם החיכוך של הקרקע יש השפעה חשובה על מרחק בטיחות הבלימה ודיוק המיקום של מלגזת AGV. הלכלוך והניקיון של הקרקע ישפיעו על החיכוך שלה, ולכן יש לשמור על הקרקע נקייה ויבשה.
דרישות מאפיינים חשמליים לקרקע: על מנת למנוע הצטברות של חשמל סטטי על גוף המלגזה AGV, יש לשמור על עכבת המוליכה של פני הקרקע בין 106 ל-109. אם לא ניתן לעמוד בדרישה זו, יש צורך בלוח אנטי-סטטי. מוּתקָן.
דרישות אחרות: לא אמורים להיות מכשולים כמו צינורות ומוטות פלדה על הקרקע, במיוחד בנתיב הנסיעה של AGV. לא צריכים להיות צינורות בטווח של 150 מ"מ משטח הקרקע וללא לוחות פלדה בטווח של 200 מ"מ. בנוסף, ישנה חשיבות רבה לטיפול במפרקים קרקעיים. יש להימנע ככל האפשר מפרקים בנתיב הנהיגה של AGV, או לבצע טיפול מיוחד במפרקים כדי להבטיח את פעולתו השוטפת של ה-AGV.