בקר מנוע משיכה לרכב AGV

דגם: MDSM25B96G-2

product-1172-359

product-1173-489

סקירה כללית

היתרונות של ציוד הנעת סרוו AGV Vehicle Traction Motor Controller הם משמעותיים, שכן יש לו יכולות מעולות להגנה מפני תקלות. כאשר מתרחשים מצבים חריגים כגון זרם יתר ועומס יתר, פונקציות ההגנה המתאימות יכולות להפחית את הסיכון לנזק לציוד כתוצאה מפעולה חריגה, ולהגן ביעילות על מערכת הכונן והמנוע. ולבקר מנוע המתיחה לרכב AGV יש מומנט אינרציה נמוך יחסית, שיכול להשיג עצירת התחלה מהירה ושינוי כיוון, ולשפר את יעילות תגובת התנועה של הציוד.

מבחינת יישום, ניתן ליישם את AGV Vehicle Traction Motor Controller על ציוד אוטומציה כגון רובוטים תעשייתיים, עיבוד שבבי CNC, מכוניות ניידות, רובוטי שירות וכו', לספק בקרת תנועה יציבה לציוד קשור ועמידה בדרישות בקרת המנוע בתרחישי אוטומציה שונים.

התכונה של AGV Vehicle Traction Motor Controller היא עיצוב מבנה פיזור החום שלו, שיכול לסייע בפיזור מהיר של החום שנוצר במהלך הפעולה, תוך הבטחת ביצועים יציבים של הציוד במהלך-פעולה ארוכת טווח. במקביל, AGV Vehicle Traction Motor Controller תומך במספר פרוטוקולי תקשורת, מה שמקל על שילוב מערכות ותקשורת עם מערכות בקרה חיצוניות.

תכונות

1 high precision servo motor control

2 high precision servo motor control

2 Dual-Channel Servo Drive for Compact System Integration

2 dual channel driver simplifies the integration of servo motor system

3 Incremental Encoder Hall Feedback Support

2 incremental encoder and hall feedback support

4 CANopen RS485 Communication for System Integration

2 CANopen and RS485 communication facilitate servo motor integration

5 Servo Drive Wiring Diagram Motor Integration

2 servo drive wiring and motor system integration

6 drive system integrate diagram

2 servo drive system integration

8 Position Velocity Torque Loop Control

2 position speed closed loop control

7 protection diagnostics

2 built in servo drive Protection and fault diagnosis

application

MDSM Dual-Channel Servo Drive Specification

פרטי מוצרים

product-1173-517

מֵמַד

MDSM25B60G-ROBOT

מִפרָט

ltem	פרמטרים
דֶגֶם	MDSM25B96G-2
הגבל את טווח אספקת החשמל	18~96VDC
זרם מדורג ערוץ יחיד	25זרועות±2%
זרם מקסימלי של ערוץ יחיד	50 זרועות ± 1%
זמן עומס יתר מקסימלי של ערוץ בודד	10S
זמן שחזור עומס יתר של ערוץ יחיד	90S
בידוד מדורג עומד במתח	זרם דליפת קלט ויציאה DC 1000V למארז פחות מ-3mA.
תדר נסיעה	6~21KHz±0.1KHz
עמידות בידוד של כל המכונה	גדול או שווה ל-1M בטמפרטורה של 40 מעלות ו-95% לחות
שיטת בקרת כוח	בקרת וקטור
זמן ממוצע בין כשלים (MTBF)	גדול או שווה ל-5000 שעות

שאלות נפוצות

01. מהם היתרונות של AGV Vehicle Traction Motor Controller בהשוואה לשני כוננים עם ערוץ יחיד?

סדרת AGV Vehicle Traction Motor Controllers משלבת שני ערוצי מנוע באותה פלטפורמת הנעה, אשר ניתן להשתמש בה עבור התקנים הדורשים בקרה מתואמת מנוע כפול. לפיתוח ציוד OEM, מבנה ערוץ כפול זה יכול להפחית את מספר הדרייברים העצמאיים ולספק פתרון משולב לבקרת תנועה כפולה.

02. האם בקר מנוע המתיחה לרכב AGV יכול לשלוט בשני מנועים בו זמנית?

כֵּן. ארכיטקטורת המוצר של AGV Vehicle Traction Motor Controller כוללת שני ערוצי מנוע, בהם ניתן להשתמש עבור בקרת תנועה כפולה של מנוע. יש לאשר את תצורת המנוע הספציפית, שיטת המשוב ופרמטרי הבקרה בהתבסס על הדגם הנבחר ודרישות המנוע בפועל.

03.האם AGV Vehicle Traction Motor Controller מתאים למכשירים עם שטח מוגבל?

מבנה AGV Vehicle Traction Motor Controller משלב שני ערוצי בקרת מנוע לנהג אחד, מה שהופך אותו למתאים לעיצובי מכשירים הדורשים שליטה על שני מנועים תוך הפחתת מספר הנהגים. עבור פריסה חשמלית של מכשירים ניידים, רובוטים וציוד אוטומציה אחר, התכנון הכולל יכול להתבסס על ממדי התקנה ודרישות פיזור חום.

04.כיצד שולט בקר מנוע המתיחה לרכב AGV בתנועה של שני מנועים?

בקר מנוע המשיכה לרכב AGV תומך בבקרת מיקום, מהירות ומומנט סגור-, ומספק פונקציות בקרה כגון פקודת מהירות, פקודת מומנט, פקודת מיקום, ריצה, איפוס, הגבלה ומעבר מצבים. ביישומי ערוץ כפול, מהנדסים יכולים להגדיר פרמטרים ושיטות בקרה על סמך דרישות התנועה הספציפיות של שני המנועים של הציוד.

05. אילו פרמטרים של מנוע צריכים להיות מאושרים בעת בחירת בקרי מנוע משיכה לרכב AGV?

בעת הבחירה, חשוב לבדוק את הזרם המדורג, מתח הפעולה ותצורת המשוב של המנוע, ולאשר כי יכולת הערוץ של הדרייבר הנבחר תואמת את דרישות המנוע. לבקר מנוע המשיכה לרכב AGV יש זרמים מדורגים וטווחי אספקת חשמל שונים עבור דגמים שונים, כך שהבחירה לא יכולה להתבסס רק על המראה או שם הדגם של הנהג.

06.האם אני צריך לשים לב לפיזור החום בעת התקנת בקרי מנוע המתיחה של AGV לרכב?

צוֹרֶך. הרכיבים האלקטרוניים הפנימיים של AGV Vehicle Traction Motor Controller מייצרים חום במהלך הפעולה, ומדריך סדרת הערוצים הכפולים של MDSM מספק דרישות פיזור חום מתאימות לדגמים שונים. בעת תכנון הציוד, יש לשלב את עיצוב פיזור החום עם סביבת ההתקנה בפועל, תנאי האוורור ודגם הנהג כדי לעמוד בדרישות לפעולה רגילה.

product-1159-760