מנהל התקן סרוו של MDBOT MDSM ערוץ יחיד

דגם: MDSM20C60G

product-1172-359

product-1172-488

סקירה כללית

מנהל התקן סרוו ערוץ יחיד MDSM

דרייבר סרוו MDSM ערוץ יחיד פותח עבור מכשירים הדורשים בקרת מנוע עצמאית ושילוב מערכת גמיש. ניתן לבחור את דגם הכונן המתאים בהתבסס על תצורת המנוע ומערכת הבקרה. סדרת המוצרים מכסה רמות זרם שונות, עם טווח זרם נקוב של 10A-90A, ומספקת מפרטים שונים של ספק כוח DC, מה שהופך אותו נוח למהנדסי OEM לבחור בהתאם לפרמטרים בפועל של המנוע.

מנהל התקן סרוו MDSM ערוץ יחיד מספק מצבי בקרת מיקום, מהירות ומומנט עבור ארכיטקטורות בקרת מכשירים שונות, ותומך במספר תצורות משוב מנוע. עבור מכשירים הדורשים חיבור למערכת הבקרה העליונה, ניתן להשתמש בשיטות תקשורת כגון RS485, CANopen או EtherCAT בהתאם לדגם הספציפי.

מנהל התקן סרוו MDSM ערוץ יחיד מספק גם ממשק USB מסוג -C ניפוי באגים למחשב, המאפשר לאנשי הנדסה להגדיר פרמטרים ולהציג את סטטוס ההפעלה במהלך שלבי פיתוח וניפוי המכשירים. על ידי שילוב של דגמים שונים, רמות נוכחיות, שיטות משוב ותצורות תקשורת, ניתן להשתמש בדרייבר סרוו חד ערוצי של MDSM עבור בקרת מנוע בודד ברובוטים, מכשירים ניידים ומערכות אוטומציה תעשייתיות.

עבור פרויקטי OEM, יש לאשר את בחירת הדגם בפועל בהתבסס על סוג המנוע, הדרישות הנוכחיות, טווח אספקת החשמל, שיטת המשוב ודרישות התקשורת של המערכת, ויש להשתמש במדריך המוצר של הדגם המתאים כבסיס הבחירה והחיווט הסופי.

תכונה

1 servo motion control

1 multi mode servo motor control

2 rich communication interface

1 extensive control and communication interface

6 closed-loop control

1 motor feedback closed-loop control

10 PMSM BLDC BDC motor support

1 PMSM BLDC and BDC motor support

application

5 performance parameters 2

פרטי מוצרים

product-1172-635

מֵמַד

product-1172-262

מִפרָט

ltem	פרמטרים
דֶגֶם	MDSM20C60G
הגבל את טווח אספקת החשמל	16~60VDC
נוכחי מדורג	20 זרועות ± 2%
זרם מקסימלי	50 זרועות ± 1%
זמן עומס יתר מקסימלי	10S
זמן שחזור עומס יתר	90S
בידוד מדורג עומד במתח	זרם דליפת קלט ויציאה DC 1000V למארז פחות מ-3mA.
תדר כונן	16KHz±0.1KHz
עמידות בידוד של כל המכונה	גדול או שווה ל-1M בטמפרטורה של 40 מעלות ו-95% לחות
שיטת בקרת כוח	בקרת וקטור
זמן ממוצע בין כשלים (MTBF)	גדול או שווה ל-5000 שעות

שאלות נפוצות

01. מה הם הזרם המדורג והזרם המרבי של כונן סרוו MDSM?

סדרת ערוץ יחיד MDSM מציעה מפרטי זרם שונים, עם זרמים מדורגים המכסים 10A, 15A, 20A, 40A, 65A ו-90A. הזרמים המרביים יכולים להגיע ל-20A, 30A, 50A, 100A, 130A ו-180A בהתאמה. דגמים שונים מתאימים גם לזמני עומס יתר וטווחי אספקת חשמל שונים, ויש לאשר את הבחירה בהתבסס על פרמטרי העבודה בפועל של המנוע.

02. מהו טווח מתח האספקה של כונן סרוו MDSM DC?

לדגמי MDSM שונים יש טווחי אספקת מתח DC שונים, כאשר דגמים מסוימים תומכים ב-16-60 VDC ואחרים תומכים ב-18-96 VDC. לכן, בעת בחירת דרייבר סרוו DC, יש צורך לאמת בו-זמנית את מתח ההפעלה של מערכת המנוע ואת טווח הכניסה להספק של דגם היעד.

03. האם ניתן לאתר מנהלי התקנים של MDSM דרך מחשב?

בַּטוּחַ. כונן סרוו חד ערוצי MDSM מגיע עם תוכנת ניפוי באגים מקצועית למחשב ומספק ממשק USB מסוג -C עבור ניפוי תוכנות מחשב. אנשי הנדסה יכולים להשתמש בתוכנת איתור באגים כדי להציג ולהגדיר פרמטרים הפעלה הקשורים לכונן.

04. האם כונן הסרוו של MDSM יכול לנטר את מצב הפעולה של המנוע בזמן אמת-?

בַּטוּחַ. המדריך מציין בבירור ש-MDSM תומך בקריאה-בזמן אמת של זרם, מהירות ומיקום, ומספק פונקציות מרובות של ניטור תקלות מנוע ונהג, כולל זרם יתר, עומס יתר, התחממות יתר של הנהג, אובדן פאזה של המנוע, חריגות מהירות ואי תקינות משוב.

05. באילו שיטות פקודות בקרת מיקום תומך MDSM?

MDSM תומך בבקרת לולאת מיקום ומספק שיטות פקודות מיקום כגון A/B דופק וכיוון+פולס; התדירות המקסימלית של הוראות דיגיטליות יכולה להגיע ל-500Kpps. במקביל, הנהג תומך גם בהפעלת פקודות מיקום, ניקוי שגיאות דופק טבעת מיקום, ופונקציות בקרה נלוות כגון הילוכים אלקטרוניים.

06.האם ניתן להתאים כונני סרוו MDSM ערוץ יחיד עבור OEM?

כֵּן. מדריך כונן סרוו חד ערוץ MDSM מפרט בבירור התאמה אישית של תמיכה ומספק תצורות מוצר עבור רמות זרם שונות, טווחי מתח, שיטות משוב ושיטות תקשורת שונות. ניתן לאשר עוד יותר את הדגמים הרלוונטיים והפתרונות המותאמים על סמך דרישות המנוע ומערכת הבקרה הספציפיות של הפרויקט.

product-1159-760