לייזר מודרך אוטומטי MDBOT
דגם: MDAMR-SL600


מערכת מוביל לוגיסטיקה חכמה
מכשיר תובלה משולב זה משלב ניווט אוטונומי עם יכולות הרמה אנכיות להשגת תזוזה חומרית אינטליגנטית והתאמת גובה מדויקת בנתיבים מוגדרים מראש. ארכיטקטורת המערכת כוללת שש יחידות תפעול מתואמות:
1. פלטפורמת נושאת עומס בהיר
מסגרת שלדה מובנית מורכבת מבטיחה קיבולת עומס מקסימום 1, {2}} ק"ג קיבולת עומס ק"ג תוך אופטימיזציה של חלוקת הלחץ באמצעות תכנון טופולוגי, ומשפרת את היציבות המבנית.
2. מודול הכונן המאוזן באופן דינמי
מצויד בהעברת חשמל במצב כפול: כונן דיפרנציאלי עם גלגלים כפולים חסכוניים באנרגיה בתנאים רגילים, תוך מעבר אוטומטי עם הנעה ארבעה גלגלים למתיחה משופרת.
3. סוויטת ניווט תפיסה סביבתית
משתמש בהיתוך נתונים מרובי חיישנים, כאשר LIDAR בונה מפות סביבתיות דינאמיות ומקודד אודומטריה המאפשרת מיקום בזמן אמת ברמת סנטימטר, תוך שמירה על אמינות באזורי מדפים צפופים.
4. מרכז בקרת קבלת החלטות
כולל ארכיטקטורת בקרה היררכית:
מתזמן המשימות לשכבה עליונה מפרש פקודות תפעוליות
מתכנן תנועה של אמצע שכבה מייצר מסלולי חלקים
מפעילי שכבה תחתון מווסתים במדויק את רצפי המהירות וההרמה המוטוריים
5. מנגנון הרמה מתאם
יחידת הרמה מודולרית תומכת בהתאמת גובה 60 מ"מ, המשולבת בהגנה על עומס יתר המפעילה חציצה הידראולית בעת חריגה ממספי העומס כדי למנוע נזק מכני.
6. פרוטוקול בטיחות שכבתי
מיישם הגנה משלוש שכבות:
שכבה מקדימה: סריקה של 360 מעלות לידר מגלה מכשולים בטווח של 5 מ '
שכבה תגובית: בלימת חירום להפסקת תגובה
שכבה נכשלה-בטוחה: אספקת חשמל מעגל כפול ותוכניות לאבחון עצמי מבטיחות חניה בטוחה במהלך חריגות מערכת
מֵמַד

מִפרָט
|
LTEM |
נְתוּנִים |
|
דֶגֶם |
MDAMR-SL600 |
|
שיטת ניווט |
לִטרוֹק |
|
מידות |
L822*W602*H265 מ"מ |
|
גובה הרמה |
60 מ"מ |
|
סוג כונן |
כונן דיפרנציאלי |
|
כיוון הליכה |
קדימה ואחורה/ שמאל וימין טור/ מסתובב במקום |
|
מהירות מקסימאלית |
1.5m/s |
|
עומס מדורג |
600 ק"ג |
|
טעינה שיטת טעינה |
סוללת ליתיום ברזל פוספט |
|
דיוק מיקום |
טעינה ידנית/אוטומטית |
|
הגנת בטיחות |
LIDAR+פגוש התנגשות+לחצן עצירת חירום |
|
תִקשׁוֹרֶת |
אַלחוּט |
תכונות
ניווט בלייזר
חיישני לייזר כפולים קדמיים ומאחור, ניווט בלייזר + הימנעות מתנגשות עם כיסוי מלא של 360 מעלות


צלחת הרמה
מבנה יציב, שטח נושאי עומס גדול, יכולת נושאת עומס טובה ועם פונקציה מסתובבת כדי להקל על התאמת כיוון המדף.
Capactiy עומס 600 ק"ג
קיבולת עומס של 600 ק"ג לצורך נשיאת עומסים במגוון תרחישים, כולל העברת חומרים, תעשייה והפקות אחרות.

פירוט מוצר










תגיות פופולריות: MDBOT אוטומטית לייזר AGV, סין MDBOT MDBOT אוטומטית לייזר AGV יצרנים, ספקים, מפעל


