הממציא של רובוט הזחל הוא בנג'מין הולט. בשנת 1901 המציא בנג'מין הולט את הזחל המעשי הראשון בעת פיתוח רכב גרירה לייעור, ועל בסיס זה ייצר את טרקטור הזחלים הראשון בעולם. לאחר מכן, הוא עוד שיפר וחידש ופיתח את דחפור הזחל הראשון בעולם. היישום הנרחב של מכונות זחל אלו הניח את הבסיס לרובוטים הזחלים הבאים.
פיתוח רובוטי זחל
ניתן לאתר את התפתחותם של רובוטים סורקים לתחילת המאה ה-20. הטרקטורים והדחפורים הזחלים שהמציא בנג'מין הולט היוו בסיס טכני חשוב לפיתוח רובוטים זחלים. עם התקדמות הטכנולוגיה, רובוטי זחל יושמו בהדרגה בתחומים שונים, לרבות מכונות הנדסיות, תעשייה צבאית, מדע וטכנולוגיה ועוד. במיוחד בשנות ה-80 החלו מדינות זרות לחקור רובוטים זוחלים כדי לשפר את יכולת התעבורה של רובוטים מיוחדים. לאחר שנים של פיתוח, רובוטים מעקבים היו בשימוש נרחב ברשתות צינורות, צבא, רפואה, אנרגיה, הגנת הסביבה, חקלאות, תעשייה, חיפוש והצלה במצבי חירום ועוד.