בתחום הנוכחי של רובוטים חכמים, תעשיית הייצור עם רובוטים לטיפול ב-AGV כגוף העיקרי משקפת את דרישות הפיתוח של מודיעין, דיגיטציה ורשתות. רובוטים תעשייתיים מודרניים התפתחו מזרועות מכניות עם פונקציות בודדות ורק פעולות קבועות מסוימות לרובוטים אינטליגנטיים מרובי-פונקציונליים, מרובי-משימות הניתנים לתכנות וגמישים ביותר. למרות שהרובוטים התעשייתיים הבודדים במערכת הם גמישים וניתנים לתכנות, רוב מערכות הייצור האוטומטיות הקבועות המשמשות כיום פחות גמישות ומתאימות לייצור-לטווח ארוך, בקנה מידה גדול- של מוצרים בודדים, אך קשה להסתגל למודל הייצור המודרני הגמיש, החכם והמשולב ביותר. בתגובה לצרכי הפיתוח של ייצור חכם, למערכת הרובוט התעשייתית העתידית יש את מגמות הפיתוח הבאות:
1. מגמת פיתוח משולבת
אינטגרציה היא מגמת הפיתוח העתידית של רובוטים תעשייתיים. ניתן לעצב את רובוט הטיפול ב-AGV עם אינטגרציה רב-תפקודית כדי לאפשר לו את היכולת לבצע עיבוד ריבוי-תהליכים, לייעל את קישורי הייצור ולממש את האינטגרציה של מדידה, תפעול ועיבוד. זה יכול להפחית את השגיאה המצטברת בתהליך הייצור, לשפר מאוד את יעילות הייצור ואת רמת האוטומציה של קו הייצור, להפחית את עלות הזמן ועלות ההובלה בייצור, ומתאים למודל הייצור החכם המשולב.
2. מגמת פיתוח של טכנולוגיית מידע אינטליגנטית
בעתיד, מודל הייצור החכם של מפעלים דיגיטליים עם "אינטרנט + רובוטים" בליבה יהפוך לכיוון הפיתוח של תעשיית הייצור. הוא באמת מממש את האינטגרציה המושלמת של רובוטים, אינטרנט, טכנולוגיית מידע וציוד אינטליגנטי בתעשיית הייצור, המכסה את הייצור, האיכות, הלוגיסטיקה וקשרים אחרים של ייצור מפעל, ומהווה נציג טיפוסי של ייצור אינטליגנטי. שילוב של טכנולוגיות קשורות כגון טכנולוגיית אינטרנט תעשייתית, טכנולוגיית ראיית מכונה, טכנולוגיית אינטראקציה עם-מחשב אנושית ואלגוריתם בקרה חכם, רובוטים לטיפול ב-AGV יכולים להשיג במהירות מידע עיבוד, לזהות ולאתר במדויק יעדי הפעלה, לחסל הפרעות מסביבת המפעל וממגוון גודל וצורת יעדי ההפעלה, לממש-ייצור שיתופי אינטליגנטי רב, ולעמוד בצרכים מגוונים ומרובים של רובוטים.
3. מגמת התפתחות גמישה
מודל הייצור החכם המודרני מציג דרישות גמישות למערכות רובוט לטיפול ב-AGV. על ידי פיתוח מערכת בקרה פתוחה לרובוטים לטיפול ב-AGV, היא ניתנת להרחבה וניידת; במקביל, המבנה המכני המודולרי והניתן להגדרה מחדש של רובוטים לטיפול ב-AGV מתוכנן ומיוצר, כגון שילוב של מנועי סרוו, מצמצמים ומערכות זיהוי במודולים משותפים, כך שסדנת הייצור יכולה להרחיב או לשלב מודולי מערכת בהתאם לצרכי הייצור והייצור, לשפר את הגמישות של קו הייצור, ולהיות בעלת יכולת לבצע מטלות ייצור קטנות{1} בהתאמה אישית.
4. מגמת פיתוח של שיתוף פעולה אנושי-מכונות/מרובות-מכונות
לאור הבעיות הנוכחיות של רובוטים תעשייתיים, כגון גמישות תפעולית לא מספקת, תפיסה מקוונת חלשה ויכולות תפעול-בזמן אמת, שיתוף פעולה אנושי-מכונות/מרובות-מכונות הוא מגמת הפיתוח העתידית. על ידי פיתוח טכנולוגיות מפתח כגון תפיסה רב-מודאלית של רובוטים, מודלים סביבתיים וקבלת החלטות אופטימלית-, ניתן לשפר את חווית האינטראקציה של-האדם ויעילות שיתוף הפעולה של-המכונה האנושית, ולהשלים את היתרונות של רובוטים ובני אדם בתפיסה, הבנה, קבלת החלטות- וכו', מה שיכול לשפר ביעילות את יכולות הפעולה המורכבות של רובוטים של AGV. במקביל, על ידי פיתוח טכנולוגיית שיתוף פעולה מרובה{10}}מכונות עבור רובוטים לטיפול ב-AGV, ניתן לממש בקרה שיתופית מבוזרת של רובוטים קבוצתיים. יכולת העבודה המשותפת שלו משפרת את יעילות הביצוע של משימות, והמאפיינים המיותרים שלה משפרים את החוסן של יישומי משימות, ויכולות להשלים משימות שונות ברמות-קשיות, דיוק{13}}גבוהות ומפוזרות שלא ניתן להשלים על ידי מערכת אחת.
5. מגמת פיתוח של-פעולות בקנה מידה גדול
מערכות ייצור גמישות מודרניות הציגו דרישות גבוהות ליעילות, אמינות והתאמה של לוגיסטיקה, תחבורה, פעולות ייצור וקישורים אחרים. בסביבת עבודה הדורשת פעולות בקנה מידה גדול-, קשה לרובוטים תעשייתיים עם בסיסים קבועים לבצע משימות עבודה. על ידי הצגת טכנולוגיית רובוט נייד, מרחב העבודה של רובוטים לטיפול ב-AGV גדל ביעילות ומשופרת מיומנות הרובוטים.