הפונקציות העיקריות של שלדת AGV כוללות פונקציות בסיסיות כמו מיקום, ניווט, הימנעות ממכשולים ותנועה. כמודול חומרה חשוב של הרובוט, שלדת AGV נושאת את פונקציות הליבה של הרובוט, כולל:
מיקום: ניתן למקם את הרובוט במדויק על ידי שילוב חיישנים כגון לידר, ראייה דו-עינית, אולטרסאונד ואינפרא אדום.
ניווט: ניתן להשיג בניית מפה ותכנון נתיבים ברמת דיוק גבוהה על ידי שילוב אלגוריתמים לבניית מפה של נתונים מרובים כגון מקודד, IMU, lidar, vision וכו'.
הימנעות ממכשולים: ניתן להשיג טעינה אוטונומית ופונקציות חכמות של הימנעות ממכשולים על ידי שילוב טכנולוגיות חישה מרובות כגון לידר, גל מילימטר, אולטרסאונד, התנגשות, ראייה וכו'.
ניידות: מנועי רכזת רב-קוטביים ודברי מנוע בעלי צפיפות הספק גבוהה משמשים להשגת בקרת נהיגה דיוק גבוהה באמצעות אלגוריתמים מתקדמים של איחוי נתונים ואינטרפולציה.